Проливной стенд для физического исследования влияния настроечных параметров АСР с ПИД регулятором на устойчивость режимов регулирования течения жидкости

Abstract

Конфигурация лабораторного гидравлического стенда, созданного на кафедре «Атомные станции и возобновляемые источники энергии» УрФУ, позволяет безопасно изучать неустойчивые режимы регулирования расхода жидкости на физической модели, благодаря чему реальные системы не подвергаются опасности при подборе параметров настройки ПИД регуляторов в системах регулирования расхода. На установке также возможна калибровка расходомеров. Стенд оснащен двухконтурным регулятором, внутренний контур которого (контур исполнительного механизма) выполнен как контур-«позиционер» частоты питающего напряжения циркуляционного насоса, внешний – как контур регулирования технологического параметра, в частности расхода, по заданной программе.

The configuration of the laboratory hydraulic stand created at the Department of Nuclear Power Plants and Renewable Energy Sources of the UrFU allows the safe study of unstable regimes of liquid flow control on a physical model, in order to secure real systems while selecting PID settings in flow control systems. Calibration of flowmeters is also possible on the installation. The booth is equipped with a two-loop regulator, the internal circuit of which (the loop of the actuator) is designed as a "positioner" circuit of the circulation pump supply voltage frequency, external - as a process control loop, in particular flow, that sticks to a predetermined program.