Транспортер

Abstract

В заявке предлагается транспортер, включающий приводной барабан с приводом вращательного движения, ленту, охватывающую приводной барабан и установленный на направляющих натяжной барабан, ось которого соединена со штоком управляемого привода поступательного движения, содержащий компаратор, выход которого соединен с блоком определения модуля сигнала, связанным с управляющим входом привода поступательного движения, первый тахогенератор, входной вал которого кинематически связан с валом приводного барабана, а выход - с первым входом компаратора, и второй тахогенератор, входной вал которого кинематически связан с осью натяжного барабана. Кроме того транспортер содержит измерительный преобразователь момента сопротивления, установленный между приводным барабаном и его приводом вращательного движения, измерительный преобразователь силы натяжения ленты, связанный со штоком управляемого привода поступательного движения, блок деления сигналов, первый вход которого соединен с выходом преобразователя момента, а второй - с выходом преобразователя силы натяжения ленты, блок умножения сигналов, первый вход которого соединен с выходом блока деления, а второй - с выходом первого тахогенератора, и первый сумматор сигналов, первый вход которого подключен у выходу блока умножения, второй вход - к выходу второго тахогенератора, а выход - ко второму входу компаратора. Отличительной особенностью транспортера является то, что он снабжен инвертирующим усилителем вход которого связан с первым тахогенератором, а также задатчиком и регулятором скорости вращения приводного барабана, и вторым сумматором, входы которого соединены с измерительным преобразователем момента, задачником и выходом инвертирующего усилителя, а выход связан с приводом барабана через регулятор скорости. Техническим результатом предложения является автоматическое устранение проскальзывания ленты и стабилизация скорости при работе транспортера в широком диапазоне нагрузок.