Модель для тестирования алгоритмов контроля работы ШГНУ в пакете Simscape Multibody

Abstract

The article discloses the basic steps of creating a model of the sucker-rod pumping unit (SRPU) using Simscape Multibody library of MATLAB Simulink software package. The model is used for the development of different algorithms for controlling, monitoring and diagnosing operation of the individual assemblies and the whole mechanism, which are included in the software of the SRPU control station. Some issues of using Multibody library blocks, necessary for complete accounting of pumpjack design features and most accurately reflect the real object properties in the model were discussed. The explanation given for use of instrumentation capabilities for data collection and analysis of the mechanism. Inferences are prospected of practical use of the results obtained in model of SRPU, as well as the further course of the development of this product.

Статья раскрывает основные этапы создания модели штанговой глубинной насосной установки (ШГНУ) с использованием библиотеки Simscape Multibody из программного пакета MATLAB Simulink. Модель служит для разработки различных алгоритмов управления, контроля и диагностики работы отдельных агрегатов и механизма в целом, которые входят в состав программного обеспечения станции управления ШГНУ. Подробно раскрыты вопросы использования блоков библиотеки Multibody, необходимых для наиболее полного учета особенностей конструкции станка-качалки и наиболее точного отражения в модели свойств реального объекта. Даны пояснения по поводу использования возможностей полученного инструментария для сбора и анализа данных исследуемого механизма. Приведены выводы о перспективах практического использования результатов, полученных на модели ШГНУ, а также о дальнейшем ходе разработки данного продукта.