Частичная устойчивость, детектируемость и управление: некоторые задачи : монография

Abstract

Знакомит читателя с рядом современных задач общей теории устойчивости и управления. Дается развитие концепции детектируемости динамических систем, предполагающей анализ структурных форм систем, для которых устойчивость по одной части переменных будет означать устойчивость по отношению к другой (бóльшей) части переменных, а также рассмотрены новые более общие постановки задач устойчивости по части переменных. Приводятся решения прикладных нелинейных задач переориентации асимметричного твердого тела при игровой модели помех; управление осуществляется как посредством моментов внешних сил, так и посредством моментов внутренних сил, создаваемых двигателями-маховиками. Рассматривается ряд задач частичной устойчивости систем с последействием, а также дискретных систем. Излагаемый материал связан с исследованиями авторов по данным проблемам. Для специалистов по прикладной математике и механике, а также для студентов вузов, обучающихся по специальностям и направлениям, где читаются расширенные курсы теоретической механики, математического моделирования и теории управления.