Шасси робокара

Abstract

Шасси робокара, содержащее горизонтальную платформу, два передних и два задних мотор-колеса, каждое из которых закреплено на поворотной вилке, вал которой установлен на платформе перпендикулярно её плоскости и снабжён соосным с ним зубчатым колесом, и электродвигатель, на выходном конце вала которого установлено зубчатое колесо, отличающееся тем, что на хвостовике вала электродвигателя установлено дополнительное зубчатое колесо, платформа снабжена первой зубчатой рейкой, находящейся в зацеплении с зубчатыми колёсами, установленными на валах вилок, на которых закреплены передние мотор-колёса, второй зубчатой рейкой, находящейся в зацеплении с зубчатым колесом, установленным на выходном конце вала электродвигателя, третьей зубчатой рейкой, находящейся в зацеплении с зубчатыми колёсами, установленными на валах вилок, на которых закреплены задние мотор-колёса, четвёртой зубчатой рейкой, находящейся в зацеплении с дополнительным зубчатым колесом, установленным на хвостовике вала электродвигателя, причём вторая рейка установлена под зубчатым колесом, с которым она находится в зацеплении, и жёстко соединена с первой рейкой, а четвёртая рейка установлена над дополнительным зубчатым колесом и жёстко соединена с третьей рейкой.