Устройство разгона-торможения привода транспортирующей машины

Abstract

1. Устройство разгона-торможения привода транспортирующей машины, содержащее программируемый генератор импульсов, первый и второй логические элементы "И", первый и второй логические элементы "ЗАПРЕТ" и RS-триггер, у которого выход генератора соединен с первым входом первого элемента "И" ис первым входом второго элемента "И", выход первого элемента "И" соединен с прямым входом первого элемента "ЗАПРЕТ", выход второго элемента "И" соединен с прямым входом второго элемента "ЗАПРЕТ", прямой выход RS-триггера соединен со вторым входом первого элемента "И", инверсный выход RS-триггера соединен со вторым входом второго элемента "И", причем первый вход RS-триггера подключен к шине пуска устройства, а второй вход RS-триггера подключен к шине его останова, включающее в себя реверсивный двоичный счетчик импульсов, суммирующий вход которого соединен с выходом первого элемента "ЗАПРЕТ", а вычитающих вход - с выходом второго элемента "ЗАПРЕТ", преобразователь код-напряжение, входы которого соединены с выходами счетчика, пороговый элемент и нуль-орган, входы которых соединены с выходом преобразователя код-напряжение, выход порогового элемента связан с инвертирующим входом первого элемента "ЗАПРЕТ", выход нуль-органа соединен с инвертирующим входом второго элемента "ЗАПРЕТ", а выход преобразователя код-напряжение соединен с выходной шиной устройства, отличающееся тем, что оно снабжено аналого-цифровым преобразователем, выход которого связан с программирующим входом генератора импульсов, сумматором, выход которого соединен со входом аналого-цифрового преобразователя, задатчиком массы движущихся частей машины и датчиком массы груза, транспортируемого машиной, выходы которых соединены со входами сумматора, блоком вычисления квадратного корня из входного сигнала, вход которого соединен с выходом сумматора, блоком деления сигналов, первый вход которого, предназначенный для ввода делителя, соединен с выходом блока вычисления квадратного корня, второй вход, предназначенный для ввода делимого, соединен с задатчиком настроечного сигнала, а выход связан с регулировочным входом порогового элемента. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что генератор импульсов выполнен состоящим из двухвходового логического элемента "ИЛИ-НЕ", выход которого является выходом генератора, программируемого блока задержки, опорный вход которого соединен с выходом элемента "ИЛИ-НЕ", а выход - с его первым входом, и блока формирования команды включения-выключения генератора, соединенного со вторым входом элемента "ИЛИ-НЕ".