Система управления электроприводами моста крана

Abstract

Система управления электроприводами моста крана, содержащая мост, установленный на параллельных рельсах с помощью колес, первый и второй приводы, размещенные на первом и втором концах моста и кинематически связанные с колесами, взаимодействующими, соответственно, с первым и вторым рельсами, тележку, оснащенную механизмом захвата и подъема груза, установленную на мосту с возможностью перемещения вдоль него перпендикулярно рельсам, первый и второй датчики смещения колес моста относительно рельсов, установленные, соответственно, с передней и задней сторон моста, первый блок умножения, вход которого соединен с выходом первого датчика смещения, первый компаратор, первый вход которого связан с выходом первого блока умножения, а второй вход соединен с выходом второго датчика смещения, первый, второй, третий и четвертый задатчики напряжения, второй блок умножения, первый вход которого соединен с выходом первого задатчика, блок деления, первый вход которого, предназначенный для ввода делимого, связан с выходом второго блока умножения, а второй вход, предназначенный для ввода делителя, соединен с выходом второго задатчика, третий блок умножения, первый вход которого соединен с выходом первого компаратора, а второй вход подключен к выходу блока деления, первый сумматор и второй компаратор, первые входы которых соединены с третьим задатчиком, вторые входы подключены к выходу третьего блока умножения, причем выход второго компаратора соединен с первым приводом, а выход первого сумматора соединен со вторым приводом, отличающаяся тем, что она снабжена датчиком массы транспортируемого груза, установленным на тележке, и датчиком положения тележки на мосту, выполненным в виде делителя напряжения, вторым сумматором, первый вход которого соединен с датчиком массы, второй вход связан с выходом четвертого задатчика, а выход подключен ко второму входу второго блока умножения, дополнительным задатчиком и дополнительным блоком умножения, выход которого соединен с шиной электропитания датчика положения тележки, первый вход связан с выходом второго сумматора, а второй вход связан с дополнительным задатчиком, при этом выходной канал сигнала, снимаемого с одного плеча делителя напряжения, подключен к третьему входу второго компаратора, а выходной канал сигнала, снимаемого с другого плеча делителя напряжения, подключен к третьему входу первого сумматора.