Система программного позиционирования перемещаемого объекта

Abstract

Система программного позиционирования перемещаемого объекта, содержащая реверсивный привод перемещения объекта, кодовый датчик положения объекта, кинематический связанный с приводом, блок запоминания кода позиции, в которую требуется переместить объект, ячейку запоминания направления перемещения объекта, соединенную с реверсирующим входом привода, кодопреобразователь, входы которого соединены с блоком запоминания кода позиции, и схему совпадения кодов, первые входы которой соединены с выходами кодопреобразователя, а вторые входы - с выходами кодового датчика, отличающаяся тем, что она снабжена ячейкой запоминания команды пуска привода, элементом задержки, вход которого соединен с ячейкой запоминания команда пуска, элементом дифференцирования, логическим элементом НЕ, формирователем импульса, RS-триггером, логическим элементом И, причем выход схемы совпадения кодов соединен с первым входом элемента И и со входом элемента НЕ, выход элемента НЕ соединен со входом формирователя импульса, выход формирователя соединен с первым входом RS-триггера и входом установки кодопреобразователя в исходное состояние, выход элемента задержки соединен со входом элемента дифференцирования, выход элемента дифференцирования соединен со вторым входом RS-триггера, первый выход RS-триггера соединен со вторым входом элемента И, а выход элемента И соединен со входом включения-выключения привода.