Позиционная система числового программного управления машиной

Abstract

Позиционная система числового программного управления машиной, содержащая управляемый механизм, кинематически связанный с приводом этого механизма, включающим в себя элементы пуска-останова и реверсирования, устройство ввода программы, состоящее из элементов ввода кода позиции останова управляемого механизма и элемента задания направления его движения, соединенного с элементами реверсирования привода управляемого механизма, абсолютный энкодер, кинематически связанный с управляемым механизмом, состоящий из многодорожечной двоичной кодовой шкалы и взаимодействующих с ней считывающих элементов, и блок совпадения кодовых комбинации, первые входы которого соединены с элементами ввода кода позиции останова управляемого механизма, вторые входы соединены со считывающими элементами абсолютного энкодера, а выход соединен с элементами пуска-останова привода управляемого механизма, отличающаяся тем, что она снабжена механизмом сопровождения управляемого механизма, дополнительным приводом, кинематически связанным с механизмом сопровождения и включающим в себя элементы регулирования скорости и реверсирования, инкрементным энкодером, кинематически связанным с механизмом сопровождения и состоящим из шкалы-формирователя импульсов и взаимодействующего с ней считывающего элемента, сглаживающим фильтром, аналоговым ключом, сумматором напряжений и триггером-дискриминатором, первый вход которого соединен со считывающим элементом, взаимодействующим с дорожкой младшего разряда кодовой шкалы абсолютного энкодера, второй вход соединен со считывающим элементом, взаимодействующим со шкалой инкрементного энкодера, а выход через фильтр и ключ последовательно связан с первым входом сумматора, при этом выход блока совпадения кодовых комбинации дополнительно соединен с управляющим входом аналогового ключа и вторым входом сумматора, выход сумматора соединен с элементами регулирования скорости привода механизма сопровождения, элемент задания направления движения управляемого механизма соединен с элементами реверсирования привода механизма сопровождения, а шкала инкрементного энкодера и дорожка младшего разряда шкалы абсолютного энкодера выполнены с одинаковой дискретностью.