Синтез многоконтурных систем автоматического управления с применением регуляризации

Abstract

В статье рассмотрена задача синтеза многоконтурных систем автоматического управления (САУ) на основе формирования и решения общего уравнения синтеза. Выделена главная особенность и препятствие в решении задачи – ее некорректность. Получены положительные результаты привлечения регуляризации Тихонова при синтезе систем этого класса.

The article dealt with multi-loop automatic control systems. The method of synthesis, which is based on direct way of solving the general equation of synthesis, was proposed. The main features of the synthesis of the direct method of multi-loop systems was discussed, the main of which was incorrectness of the problem. The method of solving of incorrectly posed problems with using the Tikhonov regularization was presented