Практическое применение рекуррентного алгоритма оценивания градиента

Abstract

Автором статьи представлен алгоритм оценивания градиента в экстремальных системах автоматического управления, основанный на классической теории фильтра Калмана. Проведенные вычислительные эксперименты показали относительно высокую точность оценивания градиента, а также хорошую помехоустойчивость. В данной статье приводится пример практического использования алгоритма при решении задачи оптимизации расхода топлива у транспортных средств.

The author presents an algorithm estimating the gradient in extreme control systems, based on the classical theory of the Kalman filter. The key features of the algorithm are a representation of the dynamic component object model in the state space, and approximation of the objective function finite Taylor series. The author cites the example of the practical use of the algorithm in solving the problem of optimizing fuel consumption.