Применение электронного гироскопа для системы стабилизации фото и видеокамеры

Abstract

В настоящее время значительно возрос интерес к задаче гиростабилизации малогабаритных объектов, например, фото и видеокамер. В данной работе, на основе современных электронных компонентов, представлен вариант проекта системы стабилизации с использованием следующих критериев: оптимизация стоимости и простота проекта, обеспечения простой настройки системы и широкой области применения. Механическая конструкция подвеса содержит бесколлекторные двигатели для управления камерой по крену и тангажу. В качестве управляющего микроконтроллера использован 8-разрядный МК Atmega328p. Управления формируются на основе ПИД регулятора и широтно-импульсной модуляции. Данная система стабилизации путем отладки была доведена до работоспособного состояния, что подтвердило правильность выбора стратегии проекта.

At the present time greatly increased interest in the problem gyrostabilization small objects, such as photo and video cameras. In this paper, based on advanced electronic components, presented draft stabilization system using the following criteria: cost optimization and ease of the project, providing a simple system configuration and the wide range of applications. The mechanical design of the suspension contains brushless motors to control the camera roll and pitch. As control of the microcontroller used 8-bit MC Atmega328p. Controls are formed on the basis of the PID controller and pulse width modulation. This stabilization system by fixing was brought to the operating condition, which confirmed the correctness of the choice of the project strategy.