Поиск причин возникновения автоколебаний в контурах управления оптико-электронных систем

Abstract

Для повышения точности измерения координат наблюдаемого объекта обычно используют замкнутые контуры управления ОЭС (КУ ОЭС). Однако в таких КУ ОЭС могут возникать автоколебания (АК) с большой амплитудой, сопоставимой с амплитудой допустимой ошибки КУ ОЭС, и с частотой, близкой к частоте среза КУ ОЭС. Показано, что к таким АК могут приводить дефекты большинства блоков КУ ОЭС. Выявлено, что в случае исправных блоков КУ ОЭС такие АК могут быть обусловлены квантованием по времени и уровню. Для устранения АК, обусловленных этими дефектами, разработаны рекомендации, применение которых позволяет исключить АК с большой амплитудой.

Nowadays it is more and more important the application of optoelectronic systems (OES). To increase the measurement accuracy of the coordinates observed object are commonly used control loops of ECO (CL OES). In such CL OES can arise self-oscillations (SO) with large amplitude, comparable to the amplitude of the permissible error of CL OES and with a frequency close to the cut-off frequency of CL OES. There were found algorithms, ensuring the elimination of AK with large amplitude.