Разработка и исследование следящих электроприводов с адаптивным задатчиком интенсивности

Abstract

Рассмотрена концепция построения систем управления следящих электроприводов с использованием динамических задатчиков интенсивности, адаптивных к изменению внешних задающих воздействий. Приведены этапы синтеза адаптивного задатчика интенсивности 3-го порядка и его реализация в интегрированной среде визуального проектирования MexBIOS Development Studio. Представлены результаты исследований разработанной системы управления на специальной экспериментальной установке, которые подтверждают эффективность предложенного подхода в разработке следящих систем управления электроприводом.

The concept of creation of control system of servo electric drives with use dynamic intensity control device, the adaptive to change of the external setting influences is considered. Stages of synthesis of the adaptive intensity control device of the 3rd order and its implementation in the integrated environment of visual design of MexBIOS Development Studio are given. Results of researches of the developed control system on special experimental laboratory stand, which confirm efficiency of the offered approach in development of servo drive, are provided.