Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10995/35286
Title: Анализ чувствительности робастных систем автоматического управления
Other Titles: Sensivity analysis of robust automatic control systems
Authors: Ишматов, З. Ш.
Волков, М. А.
Гурентьев, Е. А.
Ishmatov, Z. S.
Volkov, M. A.
Gurentjev, E. A.
Issue Date: 2015
Publisher: Уральский федеральный университет
Citation: Ишматов З. Ш. Анализ чувствительности робастных систем автоматического управления / З. Ш. Ишматов, М. А. Волков, Е. А. Гурентьев // Труды Международной шестнадцатой научно-технической конференции "Электроприводы переменного тока", [г. Екатеринбург], 05-09 октября 2015 г. — Екатеринбург : [УрФУ], 2015. — С. 95-98.
Abstract: Рассматривается один из вариантов построения робастной системы управления с использованием метода полиномиальных уравнений. Приводятся обобщенные точечные и интервальные модели объекта регулирования, вводится понятие относительной вариации объекта. Показано, что использование робастного регулятора позволяет повысить порядок астатизма системы и существенно уменьшить влияние параметрических и внешних возмущений на качество регулирования.
The variant of for building the robust control system with using the polynomial equations method is considered. Generalized point and interval models of the controlled plant are shown. The concept of the plant relative variation is introduced. It is shown that the using of robust controller allows to improve the system astaticism order and significantly reduce the influence of parametric and external disturbances on the control quality.
Keywords: ИНТЕРВАЛЬНАЯ МОДЕЛЬ
ПОЛИНОМИАЛЬНЫЙ МЕТОД СИНТЕЗА
РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
АНАЛИЗ РОБАСТНОСТИ
INTERVAL MODEL
POLYNOMIAL METHOD OF SYNTHESIS
ROBUST CONTROL
ROBUSTNESS ANALYSIS
URI: http://hdl.handle.net/10995/35286
Conference name: XVI международная научно-техническая конференция «Электроприводы переменного тока»
Conference date: 05.10.2015-09.10.2015
RSCI ID: https://elibrary.ru/item.asp?id=25616927
ISBN: 978-5-8295-0383-3
Origin: Электроприводы переменного тока. — Екатеринбург, 2015.
Appears in Collections:Конференции, семинары, сборники

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
epp-2015-23.pdf332,97 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.