Методика настройки измерительных каналов электропривода переменного тока с высоким качеством регулирования переменных

Abstract

Базовым условием обеспечения высокого качества регулирования переменных электропривода является высокая точность каналов измерения/вычисления токов, напряжений, скорости. Предложена методика настройки измерительных каналов, позволяющая достичь погрешности менее 1% во всем диапазоне изменения фазных токов, напряжения в звене постоянного тока, а также погрешности измерения скорости менее 0,01 номинального скольжения при небольшом (120-180) количестве меток датчика. Разработан алгоритм и методика настройки пофазной компенсации «мёртвого» времени, обеспечивающая высокую точность формирования напряжения статора, в том числе на уровне в 0,01 его номинального значения. Применение указанной методики в тяговых электроприводах позволило достичь погрешности вычисления электромагнитного момента не более 5% во всех рабочих режимах электропривода, включая глубокую 2-ю и 3-ю зоны регулирования скорости.

High accuracy of measuring/calculating channels of current, voltage, speed is base condition of high quality electric drive variables control. The methods of measuring channels adjustment, allowing to reach an measuring error less than 1% in all range of phase current, dc link voltage change, is offered. Speed measuring error less than 1% of rated slip at small number (120-180) of encoder labels is reached. The algorithm and adjustment technique of segregated-phase dead time compensation, providing high accuracy of stator voltage formation, including at level of 0,01 its nominal value, is developed. Application of the methods in traction electric drives has allowed to reach errors of electromagnetic moment calculation no more than 5 % in all operating modes of electric drive, including deep 2-nd and 3-d speed control ranges.