Насыщение синхронного двигателя при бездатчиковом определении углового положения ротора

Abstract

В данной статье рассмотрено влияние насыщения железа на угловое положение ротора при его определении бездатчиковым методом. Приведены недостатки использования механических датчиков в системах электродвигателей. Рассмотрены преимущества бездатчикового контроля синхронным двигателем. Приведены магнитные характеристики, показывающие зависимость потокосцеплений по осям dq от тока этих же осей. Обнаружено отклонение потокосцепления по оси d, при равенстве тока этой оси нулю. Данное отклонение объяснено математически с помощью баланса напряжения. Рассмотрено перекрестное насыщение. Его суть заключается в том, что при увеличении уровня насыщения железа и для некоторых конфигураций ротора поток одной оси зависит, главным образом, от соответствующего тока этой же оси и,во-вторых, от тока другой оси. Представлено его математическое описание. В заключении приведены выводы о возможности компенсации и учета насыщений.

In this article considered the influence of saturation of iron on the angular position of the ro-tor in its definition sensorless method. The disadvantages of using mechanical sensors in electric motors are given. The advantages of sensorless control of synchronous motor are considered. Magnetic characteristics showing the dependence on the flux linkages from the dq -axis current of the same axes are showed. A deviation of flux along the axis d, with equal power to that axis to zero is indentified. This deviation is explained mathematically by a balance of tension. Cross- saturation is considered. Its essence lies in the fact that by increasing the level of iron saturation and for certain configurations of the rotor, a flow axis depends mainly on the current corresponding to this same axis, and secondly, on the other axis current. Mathematical description is submitted. In conclusion the findings of the possibility of compensation and allowance for saturation are viewed.