Проблемы применимости многоканальных вычислительных структур для систем управления космическими аппаратами

Abstract

В работе рассматриваются основные проблемы проектирования резервированной вычислительной структуры для систем управления космическими аппаратами. Приводятся примеры существующих резервированных структур отечественной и зарубежной разработки, описываются их особенности и недостатки. Формулируются основные проблемы, возникающие при проектировании рассмотренных многопроцессорных структурно резервированных структур. Целью работы является анализ применимости трѐхканальной вычислительной структуры без отдельных модулей выборки решений в сравнении с существующими многоканальными системами. Предлагается трѐхканальный управляющий вычислитель, при разработке которого учитываются изложенные проблемы. Приведены особенности реализации программного обеспечения вычислителя, на которое возложены функции контроля неисправностей и нейтрализации отказов, возникающие в случайные моменты времени. Делается вывод об оптимальности использования вычислителя в системах управления космическими аппаратами.

The paper presents the major problems of designing a redundant computing structures for spacecraft control systems. Examples of existing redundant structures of domestic and foreign design is presented, their features and drawbacks are described. The main problems encountered in the design of multiprocessor considered structural redundant structures are discussed. The aim is to analyze the applicability of computational three-processor structure without individual decision-making modules in comparison with the existing multiprocessor systems. It is proposed three-channel controlling evaluator, the design of which takes into account the described problems. Features of a evaluator software implementation, which is entrusted with the functions of control and fault neutralization failures occurring at random times are shown. The conclusion on the optimum use of the evaluator in the spacecraft control systems.