Модификация структуры ПИ-регулятора, обеспечивающая лучшие качества процесса

Abstract

Статья посвящена проблематике построения классических ПИ-регуляторов и нахождению решения улучшения качества процесса путем модификации его структуры. В статье производится сравнение двух вариантов модификации структурных схем ПИ-регулятора на примере линейного объекта первого порядка. Приведено доказательство непосредственного влияние расположения пропорциональной составляющей на качество процессов, происходящих в системе. Приводится небольшой расчет, показывающий эффект дифференцирования, возникающий при использовании схемы классического ПИ-регулятора. Приводятся графики сравнивающие качество процесса в обеих модификациях ПИ-регуляторов. Графики получены в результате моделирование в пакете программ Matlab. По результатам расчетов и моделирования системы в пакете программ Matlab делается вывод, что качество процесса в классическом ПИ-регуляторе значительно хуже, нежели в его измененной схеме.

The article is about the construction of the classical PI-regulators and finding solutions to improve the quality of the process by modifying its structure. The article compares two versions of the structural modification schemes PI-controller as an example of a linear object of the first order. Give a proof of direct influence of the location component proportional to the quality of the processes occurring in the system. Given a small settlement, showing the effect of differentiation that occurs when using the scheme of classical PI-regulator. Provides graphs comparing the quality of the process in both versions PI-regulators. Graphics obtained through modeling software package Matlab. According to the results of calculations and simulation systems in the software package Matlab concludes that the quality of the process in a classic PI-regulator is significantly worse than in its schema changes.