Исследование колебаний токоприемника движущегося локомотива при взаимодействии с контактным проводом в непосредственной близости от опоры

Abstract

We investigate a mathematical model of the dynamic interaction between the contact wire and the pantograph of a locomotive which moves with a constant velocity. We reduce the stability problem of the pantograph’s oscillations to investigating a linear stationary system of differential equations of order 4 with a linear delay. On each finite time interval, we numerically solve this system using an algorithm similar to the Runge-Kutta-Fehlberg method with interpolation by degenerated splines of degree 4.

Исследуется математическая модель динамического взаимодействия контактного провода и токоприемника локомотива, движущегося с постоянной скоростью. Вопрос об устойчивости колебаний токоприемника сводится к исследованию линейной стационарной системы дифференциальных уравнений четвертого порядка с линейным запаздыванием. На конечном промежутке времени произведен численный расчет на основе алгоритма, аналогичного методу Рунге-Кутты-Фельберга с интерполяцией вырожденными сплайнами четвертой степени.