Задачи позиционного управления системами в классе обобщенных управлений с последействием

Abstract

Изучаются задачи позиционного управления системой с запаздыванием в управляющих параметрах в условиях конфликта или неопределенности. Наличие запаздывания в управлении наделяет систему новыми эффектами, связанными с некомпактностью движений в функциональном пространстве позиций. В работе проводится расширение понятия управления, позволяющее вводить не только аппроксимационные, но и предельные движения системы, избежать процедуры прицеливания на последовательность множеств. Приводятся условия, при которых задачи позиционного управления в классах обычных и обобщенных управлений эквивалентны.

We consider problems of positional control for systems with control delays. Motions of such systems turn out to be non-compact in the position space because of the delay in control parameters. The present paper introduces an extended notion of control. This allows to introduce not only approximation motion of systems, but also their limit motions and to avoid the procedure of extreme shift to the sequence of sets. We find conditions under which the control problems for classic and generalized controls are equivalent.