О задаче обхода нелинейной управляемой системой третьего порядка двух точек

Abstract

Исследуется задача о наискорейшем последовательном обходе двух точек нелинейной управляемой системой третьего порядка. Используется нелинейная система третьего порядка, описывающая простейшую модель движения самолета (автомобиля) в горизонтальной плоскости.

We consider the problem of the fastest touring of two points by a nonlinear controlled object. We investigate a nonlinear control system of third order that describes the simplest model of the motion of an airplane (or a car) within a horizontal plane.