Барабанная фреза экскаватора

Abstract

Изобретение относится к строительным и землеройным машинам, а именно к экскаваторам, предназначенным для разрушения устаревших бетонных сооружений, асфальтовых покрытий дорог, рытья траншей, разрушения твердой горной породы, мерзлых грунтов. Барабанная фреза экскаватора содержит первый двигатель, соединенный кинематической цепью с редуктором, выполненным с двухсторонним выходным валом, первый и второй - цилиндрические барабаны, закрепленные соответственно на первом и втором концах выходного вала редуктора, резцы, размещенные на поверхности первого барабана вдоль винтовой линии, направленной вправо, и на поверхности второго барабана вдоль винтовой линии, направленной влево, включающая в себя двухходовой механизм суммирования перемещений, мальтийский механизм и второй двигатель, причем механизм суммирования перемещений установлен в кинематической цепи между первым двигателем и редуктором, выход первого двигателя соединен с первым входом механизма суммирования, а выход второго двигателя соединен через мальтийский механизм со вторым входом механизма суммирования. На концах выходного вала редуктора вблизи барабанов установлены датчики момента, соединенные с входами первого блока суммирования сигналов, выход которого через адаптер соединен с первым входом второго блока суммирования сигналов, со вторым входом которого соединен задатчик момента. Первый двигатель снабжен задатчиком скорости первого двигателя, который соединен с входом регулятора скорости первого двигателя, соединенного с первым двигателем. Второй двигатель снабжен регулятором скорости второго двигателя, вход которого соединен с выходом второго блока суммирования сигналов, а выход соединен со вторым двигателем через ограничитель напряжения. Двигатели выполнены регулируемыми, регуляторы их скорости подключены к ним через цепи их энергоснабжения, а адаптер выполнен в виде усилителя с высокочастотным фильтром. Техническим результатом является обеспечение синхронизации действия ударной нагрузки, действующей на объект, и прочности этого объекта. 1 ил.

FIELD: construction. SUBSTANCE: invention relates to construction and digging machines, namely to excavators intended for destruction of outdated concrete structures, asphalt coatings of roads, digging of trenches, destruction of solid mine rock, frozen soils. Excavator drum cutter contains first engine connected by kinematic chain with reduction gear made with double-sided output shaft, first and second are cylindrical drums fixed to the gearbox output shaft first and second ends, respectively, cutters arranged on the first drum surface along the rightward directed helical line, and on the second drum surface along the leftward directed helical line, including two-way movement summing mechanism, the Geneva mechanism and the second engine, wherein the movements summation mechanism is installed in the kinematic chain between the first motor and the gearbox, the first motor output is connected to the adder first input, second engine output is connected via Geneva mechanism with adder second input. On ends of outlet shaft of reducer near drums there installed are torque sensors connected to inputs of the first unit of signals summation, the output of which via adapter is connected to the first input of the second unit of signals summation, to the second input of which torque setting device is connected. First engine incorporates first engine speed controller connected to first engine speed controller input. Second engine incorporates second engine speed controller with its input connected to output of second signal adder unit and its output connected with second engine via voltage limiter. Motors are controlled, their speed controllers are connected to them through their power supply circuits, and adapter is made in the form of amplifier with high-frequency filter. EFFECT: synchronization of impact load acting on object, and strength of this object. 1 cl, 1 dwg