О некоторых принципах проектирования роботов-червей

Либерман, Я. Л.; Горбунова, Л. Н.; Лукашук, О. А.; Liberman, Ya. L.; Gorbunova, L. N.; Lukashuk, O. A.

Please use this identifier to cite or link to this item: https://elar.urfu.ru/handle/10995/143242

Title:	О некоторых принципах проектирования роботов-червей
Other Titles:	About Some Principles of Designing Worm Robots
Authors:	Либерман, Я. Л. Горбунова, Л. Н. Лукашук, О. А. Liberman, Ya. L. Gorbunova, L. N. Lukashuk, O. A.
Issue Date:	2025
Publisher:	Издательство Уральского университета
Citation:	Либерман Я. Л. О некоторых принципах проектирования роботов-червей / Я. Л. Либерман, Л. Н. Горбунова, О. А. Лукашук // Инновационное развитие техники и технологий наземного транспорта : VI Всероссийская научно-практическая конференция (Екатеринбург, 13 декабря 2024 г.). — Екатеринбург : Издательство Уральского университета, 2025. — С. 230-233. — ISBN 978-5-7996-3998-3 // Электронный научный архив УрФУ. — URL: https://elar.urfu.ru/handle/10995/143242.
Abstract:	Рассмотрены принципы действия роботов-червей. Предложена конструкция робота-червя с оболочкой из промежуточных, головного и заднего сегментов, движителей, размещенных на наружной поверхности каждого промежуточного сегмента, датчики измерения параметров окружающей среды на головном сегменте и блок управления, связанный с датчиками. The principles of operation of worm robots are considered. The design of a worm robot with a shell of intermediate, head and rear segments, propellers placed on the outer surface of each intermediate segment, sensors for measuring environmental parameters on the head segment, and a control unit connected to the sensors is proposes.
Keywords:	МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ РОБОТ-ЧЕРВЬ ДВИЖИТЕЛЬ МАГНИТОСТРИКТОР АКТУАТОР MOBILE ROBOTS WORM ROBOTS MAGNETOSTRICTOR ACTUATOR
URI:	https://elar.urfu.ru/handle/10995/143242
Conference name:	VI Всероссийская научно-практическая конференция «Инновационное развитие техники и технологий наземного транспорта»
Conference date:	13.12.2024
ISBN:	978-5-7996-3998-3
Origin:	Инновационное развитие техники и технологий наземного транспорта. — 2024. — Екатеринбург, 2025
Appears in Collections:	Конференции, семинары

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
978-5-7996-3998-3_054.pdf		347,41 kB	Adobe PDF	View/Open

Show full item record