Программа генерации маршрутов инспекции для мобильного диагностического робота

Abstract

Программа предназначена для генерации маршрутов инспекции для диагностического робота на базе мобильной платформы ММР-Э. Результаты работы программы могут быть использованы в области роботизированной диагностики открытых распределительных устройств. Функции программы: компенсация смещения координат, определяемый базовой станцией RTK, и геодезической системы координат, принятой в районе проведения инспекции; декодирование файла, содержащего геодезические координаты высоковольтного оборудования и опорных точек; генерация программы маршрута, совместимой с навигационным контроллером мобильной платформы ММР-Э, включающей в себя команды управления движением, ориентацией камеры, положением подъёмного механизма, а также команд начала съёмки высоковольтного оборудования с использованием диагностического оборудования. РИД создан в рамках проекта Приоритет 2030. ОС: Linux.