ISSN: 2310-757X
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://elar.urfu.ru/handle/10995/138366| Название: | РАЗРАБОТКА КОЛЛАБОРАТИВНОГО РОБОТА МАЛОЙ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ |
| Другие названия: | DEVELOPMENT OF A LOW-PAYLOAD COLLABORATIVE ROBOT |
| Авторы: | Дубровин, А. М. Городничий, Е. К. Dubrovin, A. M. Gorodnichy, E. K. |
| Дата публикации: | 2024 |
| Издатель: | УрФУ |
| Библиографическое описание: | Дубровин А. М. РАЗРАБОТКА КОЛЛАБОРАТИВНОГО РОБОТА МАЛОЙ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ / А. М. Дубровин, Е. К. Городничий. — Текст: электронный // Физика. Технологии. Инновации : тезисы докладов XI Международной молодежной научной конференции, посвященной посвященной 75-летию основания Физико-технологического института (Екатеринбург, 20–25 мая 2024 г.). — Екатеринбург : УрФУ, 2024. — C. 251-252. |
| Аннотация: | The work presents a preliminary design of a lightweight collaborative robot for educational purposes. A comparative analysis of prototypes and design solutions was performed. The engines were selected based on power calculation results, and a preliminary 3D model for manipulator was created. |
| URI: | http://elar.urfu.ru/handle/10995/138366 |
| Конференция/семинар: | XI Международная молодежная научная конференция «Физика. Технологии. Инновации», посвященная 75-летию основания Физико-технологического института |
| Дата конференции/семинара: | 20.05.2024-25.05.2024 |
| ISBN: | 978-5-6049106-9-6 |
| Источники: | Физика. Технологии. Инновации. Тезисы докладов (ФТИ-2024). — Екатеринбург, 2024 |
| Располагается в коллекциях: | Конференции, семинары |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 978-5-6049106-9-6_2024_103.pdf | 182,1 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.