Вездеход

Abstract

FIELD: vehicles. SUBSTANCE: transport all-terrain vehicles with rotary screw propellers. The all-terrain vehicle includes a body, a rear suspension with two wheels mounted on the body with the possibility of turning in a plane parallel to the plane of its bottom, a front suspension with two wheels fixed on the body with the possibility of turning in the same plane, two rotary screw propellers mounted on the side with the possibility of axial rotation and lifting-lowering relative to the body with the help of levers connected to the front and rear ends of the propellers, a double-acting hydraulic cylinder and a hydraulic pump combined into one constructive scheme with a drive. The all-terrain vehicle is equipped with a steering trapezoid, kinematically connected to the front wheels, four rotary hydraulic cylinders located on each side of two, the axes of which are parallel to the axes of the rotary screw propellers, and two electrically controlled hydraulic spools. The wheels are made with built-in individual electric motors. EFFECT: high reliability with the same off-road performance. 1 cl, 2 dwg.

Изобретение относится к транспортным вездеходам с роторно-винтовыми движителями. Вездеход включает корпус, заднюю подвеску с двумя колесами, установленную на корпусе с возможностью поворота в плоскости, параллельной плоскости его днища, переднюю подвеску с двумя колесами, закрепленными на корпусе с возможностью поворота в той же плоскости, два роторно-винтовых движителя, установленных побортно с возможностью осевого вращения и подъема-опускания относительно корпуса с помощью рычагов, соединенных с передними и задними концами движителей, гидроцилиндр двухстороннего действия и гидронасос, объединенный в одну конструктивную схему с приводом. Вездеход снабжен рулевой трапецией, кинематически связанной с передними колесами, четырьмя, расположенными побортно по два, поворотными гидроцилиндрами, оси которых параллельны осям роторно-винтовых движителей, и двумя электроуправляемыми гидрозолотниками. Колеса выполнены с встроенными индивидуальными электродвигателями. Достигается высокая надежность при той же проходимости. 2 ил.