Модуль машинного зрения с функцией детектирования объектов, для роботизированных систем

Abstract

Программа представляет собой модуль перемещения камеры роботизированной системы, организующий полный охват визуального окружения произвольного размера и сложности. Программа оснащена функцией детектирования объектов в получаемых с камеры кадров. Как перемещение, так и детектирование реализуется на основе метода итеративного асимптотического восстановления заранее заданного распределения. В случае детектирования распределение строится на основе содержания кадра, в случае перемещения – на сетке всех возможных положений камеры. Математические расчёты производятся на графических ускорителях, что позволяет применять модуль в режиме реального времени. Он может использоваться как компонент программного обеспечения роботов для осуществления их эффективной автономной ориентации в трёхмерном пространстве. Тип ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК; ОС: Windows XP и выше.