ISSN: 2310-757X
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://elar.urfu.ru/handle/10995/127280| Название: | Создание пути смены полосы движения (LCPG) |
| Номер патента: | 2022666936 |
| Авторы: | Ахмед, И. И. Филимонов, М. Ю. |
| Дата публикации: | 2022-09-12 |
| Аннотация: | Программа предназначена для нахождения допустимого пути для автономных мобильных транспортных средств при смене текущей полосы движения на выбранную параллельную полосу движения. Алгоритм программы основан на новой математической модели, учитывающей ограничения кривизны траектории движения мобильного робота. В результате работы программы генерируется несколько вариантов допустимых путей, соответствующих заданным требованиям. Время генерации 82 допустимых путей движения мобильного робота составляет около 1,0 мс. Программа позволяет выбрать оптимальный допустимый путь перестроения. Тип ЭВМ: ПЭВМ; ОС: Windows 8 и выше, Linux. |
| Ключевые слова: | COMPUTER SOFTWARE ПРОГРАММА ДЛЯ ЭВМ |
| URI: | http://elar.urfu.ru/handle/10995/127280 |
| Идентификатор РИНЦ: | 49445078 |
| Идентификатор PURE: | 46579207 |
| Вид РИД: | Регистрация программы для ЭВМ |
| Патентообладатель: | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина» |
| Располагается в коллекциях: | Патенты и изобретения |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 2022666936.PDF | 188,87 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.