Программа для ЭВМ для организации автономной внутренней наземной охраны системы помещении с задаваемым приоритетом объектов охраны, с помощью алгоритма, реализующего коллективную динамику с предварительным распределением

Abstract

Программа представляет собой воплощенный численный метод, осуществляющий коллективную динамику с предварительно заданным распределением, достигаемым асимптотически. Данная динамика реализуется совокупностью условных роботов-охранников, управляемых из единого центра. Границами её развертки выступают стены помещения произвольной геометрии. Путём задания предварительного распределения формируется приоритетность различных объектов в помещении. Таким образом, роботы организуют целостный обзор помещения, перемещаясь по нерегулярным траекториям, и способны реагировать на единичные и множественные вторжения, обнаружение которых происходит за счёт возмущения исходного распределения, связанного со стационарной системой слежения. Основные параметры: программа считывает из текстовых файлов, карта приоритетов задаётся графическим файлом. Тип ЭВМ: IBM PC - совмест. ПК; ОС: Windows 10 и выше.