Построение траектории вращения универсального шарнира в трехмерном пространстве

Abstract

Программа предназначена для выполнения расчетов, связанных с математическим моделированием движения универсального шарнира. Программа позволяет, используя входные данные о параметрах карданной передачи и движении ведущего вала, выполнять вычисление закона движения крестовины универсального шарнира в кватернионной параметризации и самолетных углах, вычисление закона изменения угловой скорости крестовины в проекции на подвижные и неподвижные оси и выполнять визуализацию вычисляемых величин. Программа также является инструментом для получения визуальной интерпретации траектории движения универсального шарнира, использующим отображение единичных кватернионов в трехмерное пространство. Программа рассчитана на пользователей, чья деятельность связана с инженерными расчетами и математическим моделированием механизмов, содержащих универсальные шарниры.