Разработка программно-аппаратного комплекса экологического мониторинга для беспилотного летательного аппарата : магистерская диссертация

Abstract

В работе поднимается проблема экологического мониторинга воздуха около промышленных предприятий. Разработана информационно-управляющая система, включающая: устройство для определения концентрации вредных веществ в воздухе и передачи данных, беспилотный летательный аппарат (БПЛА) для проведения мониторинга, программный модуль для обработки полученных данных. Оперативное определение состояния окружающей среды с помощью устройства экологического мониторинга совместимого с БПЛА позволит снизить риск ухудшения здоровья рабочих, а также позволит предупредить утечки опасных газов, в том числе взрывоопасных.

The paper raises the problem of environmental monitoring of air near industrial enterprises. An information and control system has been developed, including: a device for determining the concentration of harmful substances in the air and transmitting data, an unmanned aerial vehicle (UAV) for monitoring, a software module for processing the received data. Operational determination of the state of the environment using an environmental monitoring device compatible with the UAV will reduce the risk of deterioration of workers' health, and will also prevent leaks of dangerous gases, including explosive ones.