Please use this identifier to cite or link to this item:
http://elar.urfu.ru/handle/10995/108963
Title: | Кинематика координированного движения многоприводных машин |
Other Titles: | Kinematics of Coordinated Motion of Multi-Drive Machines |
Authors: | Mityushov, E. A. Misyura, N. E. Druzhinin, M. A. Mineeva, A. O. Митюшов, Е. А. Мисюра, Н. Е. Дружинин, М. А. Минеева, А. О. |
Issue Date: | 2022 |
Publisher: | Издательство Уральского университета |
Citation: | Кинематика координированного движения многоприводных машин / Е. А. Митюшов, Н. Е. Мисюра, М. А. Дружинин, А. О. Минеева. — Текст : электронный // Инновационное развитие техники и технологий наземного транспорта : сборник статей III Всероссийской научно-практической конференции, (Екатеринбург, 3 декабря 2021 г.). — Екатеринбург : Издательство Уральского университета, 2022. — С. 103-104. |
Abstract: | A description of the coordinated motion of a multiparameter mechanical system with several degrees of freedom is proposed by specifying the trajectory of its motion by an interpolation curve in the configuration space. Simulation modeling of the movement of the crane loading machine in its working cycle has been carried out. Предложено описание координированного движения многопараметрической механической системы с несколькими степенями свободы путем задания траектории ее движения интерполяционной кривой в конфигурационном пространстве. Выполнено имитационное моделирование движения крановой загрузочной машины в ее рабочем цикле. |
Keywords: | COORDINATED MOVEMENT GENERALIZED COORDINATES INTERPOLATION SIMULATION LOADING MACHINES КООРДИНИРОВАННОЕ ДВИЖЕНИЕ ОБОБЩЕННЫЕ КООРДИНАТЫ ИНТЕРПОЛЯЦИЯ ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЗАГРУЗОЧНЫЕ МАШИНЫ |
URI: | http://elar.urfu.ru/handle/10995/108966 |
Conference name: | «Инновационное развитие техники и технологий наземного транспорта» : III Всероссийская научно-практическая конференция |
Conference date: | 03.12.2021 |
ISBN: | 978-5-7996-3411-7 |
Origin: | Инновационное развитие техники и технологий наземного транспорта. — 2021. — Екатеринбург, 2022 |
Appears in Collections: | Конференции, семинары |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
978-5-7996-3411-7_2022_038.pdf | 310,74 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.