Кинематика координированного движения многоприводных машин

Mityushov, E. A.; Misyura, N. E.; Druzhinin, M. A.; Mineeva, A. O.; Митюшов, Е. А.; Мисюра, Н. Е.; Дружинин, М. А.; Минеева, А. О.

Please use this identifier to cite or link to this item: http://elar.urfu.ru/handle/10995/108963

Title:	Кинематика координированного движения многоприводных машин
Other Titles:	Kinematics of Coordinated Motion of Multi-Drive Machines
Authors:	Mityushov, E. A. Misyura, N. E. Druzhinin, M. A. Mineeva, A. O. Митюшов, Е. А. Мисюра, Н. Е. Дружинин, М. А. Минеева, А. О.
Issue Date:	2022
Publisher:	Издательство Уральского университета
Citation:	Кинематика координированного движения многоприводных машин / Е. А. Митюшов, Н. Е. Мисюра, М. А. Дружинин, А. О. Минеева. — Текст : электронный // Инновационное развитие техники и технологий наземного транспорта : сборник статей III Всероссийской научно-практической конференции, (Екатеринбург, 3 декабря 2021 г.). — Екатеринбург : Издательство Уральского университета, 2022. — С. 103-104.
Abstract:	A description of the coordinated motion of a multiparameter mechanical system with several degrees of freedom is proposed by specifying the trajectory of its motion by an interpolation curve in the configuration space. Simulation modeling of the movement of the crane loading machine in its working cycle has been carried out. Предложено описание координированного движения многопараметрической механической системы с несколькими степенями свободы путем задания траектории ее движения интерполяционной кривой в конфигурационном пространстве. Выполнено имитационное моделирование движения крановой загрузочной машины в ее рабочем цикле.
Keywords:	COORDINATED MOVEMENT GENERALIZED COORDINATES INTERPOLATION SIMULATION LOADING MACHINES КООРДИНИРОВАННОЕ ДВИЖЕНИЕ ОБОБЩЕННЫЕ КООРДИНАТЫ ИНТЕРПОЛЯЦИЯ ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЗАГРУЗОЧНЫЕ МАШИНЫ
URI:	http://elar.urfu.ru/handle/10995/108966
Conference name:	«Инновационное развитие техники и технологий наземного транспорта» : III Всероссийская научно-практическая конференция
Conference date:	03.12.2021
ISBN:	978-5-7996-3411-7
Origin:	Инновационное развитие техники и технологий наземного транспорта. — 2021. — Екатеринбург, 2022
Appears in Collections:	Конференции, семинары

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
978-5-7996-3411-7_2022_038.pdf		310,74 kB	Adobe PDF	View/Open

Show full item record Google Scholar