Кинематика маневра мульдозавалочной машины

Abstract

The paper proposes a simulation model of a floor loading machine for metallurgical furnaces and builds a mathematical model that makes it possible to find the optimal trajectories of motion and obtain the laws of change in its kinematic characteristics. Based on the results of the study, a method is proposed for constructing the optimal maneuver of the loading machine in its movement from the warehouse to the metallurgical furnace.

В работе предложена имитационная модель напольной загрузочной машины металлургических печей и построена математическая модель, позволяющая находить оптимальные траектории движения и получать законы изменения ее кинематических характеристик. По результатам исследования предложен метод построения оптимального маневра загрузочной машины в ее движении от склада к металлургической печи.