Математическая модель плавного разворота малого космического аппарата вдоль траектории, близкой к эйлеровой

Abstract

Программа реализует алгоритм построения программной траектории сферического движения малого КА за заданное время и близкой к эйлеровой. Программа использует отображение множества единичных кватернионов в шар радиусом 2π трехмерного пространства, что позволяет предварительно найти образ программной траектории в трехмерном пространстве в виде векторного полинома четвертой степени. Для наглядного представления результатов программа выполняет графическую визуализацию изменения координат единичного кватерниона ориентации при движении КА по программной траектории, а также компонент вектора угловой скорости в проекциях на подвижные оси координат. Программа может быть использована в учебных и исследовательских целях при рассмотрении процесса разворота КА, для построения программной траектории, близкой к траектории плоского поворота. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Windows. Язык программирования: MathCAD. Объем программы для ЭВМ: 3200 КБ.