Современные способы моделирования работы гусеничного движителя

Abstract

В статье рассматриваются возможные методики процесса построения математической модели гусеничного движителя. Современные гусеничные машины являются сложной механической системой, которые имеют довольно строгое и однозначное деление по специализациям [1]. Специализация определяется в зависимости от технического задания, выполняемых работ и предъявляемых к машине требований. В целом, это облегчает процесс создания полной математической модели гусеничной машины, так как в зависимости от специализации будут предъявляться обособленные требования. К примеру, для промышленных тракторов главным будут тяговые характеристики и несущая способность; для сельскохозяйственных машин – минимальное удельное давление на грунт, а для машин лесного хозяйства – щадящее воздействие на почву. Как следствие, к гусеничным движителям данных машин также предъявляются различные требования. Математическая модель гусеничной машины должна позволять производить ее всесторонние исследования. Основными параметрами при расчете гусеничного шасси являются внешние показатели, внутренние параметры и разгонные характеристики. К внешним показателям относится тяговое усилие; удельное давление техники на грунт и общее сопротивление движению. Среди основных внутренних параметров обязательно учитываются упруго-деформирующие силы и потери в гусеничном движителе. Разгонные характеристики гусеничного шасси – это ускорения колес и траков ходовой части; усилия, возникающие при работе движителя в заданных условиях и массовоинерционные характеристики гусеничной машины в целом. Важно учитывать потери мощности на обеспечивающие агрегаты, параметры работы двигателя и трансмиссии, настройки системы управления переключением передач. Необходимость учета множества различных факторов в единой математической модели является крайне сложной и объемной задачей, которая является непосильной для инженераконструктора без использования современных средств проектирования. В настоящее время, существует множество программ и программных пакетов, которые используются инженерами по всему миру при разработках и проектировании различных видов техники. Но лишь немногие из них могут позволить отразить в единой математической модели работу гусеничной машины в целом.