Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://hdl.handle.net/10995/103041
Название: A simulation-based study to calculate all the possible trajectories of differential drive mobile robot
Авторы: Ismaiel, A.
Filimonov, M. Y.
Дата публикации: 2021
Издатель: American Institute of Physics Inc.
Библиографическое описание: Ismaiel A. A simulation-based study to calculate all the possible trajectories of differential drive mobile robot / A. Ismaiel, M. Y. Filimonov. — DOI 10.1063/5.0041751 // AIP Conference Proceedings. — 2021. — Vol. 2333. — 070008.
Аннотация: Deferential Drive Mobile Robot (DDMR) is being used in many applications as it is easy to be modeled and controlled. This research presents the idea of using DDMR turning motion behavior to develop an algorithm that calculate all the circular trajectories. This can be used to navigate DDMR in a curvature paths instead of linear ones. In this research we design and simulate Differential Drive Mobile Robot (DDMR) model. Then we use the simulated model to calculate all the possible trajectories that DDMR can follow with each left and right wheel velocity configurations. Results are saved in a navigation look-up table that can be implemented in DDMR navigation's approach. © 2021 Author(s).
URI: http://hdl.handle.net/10995/103041
Условия доступа: info:eu-repo/semantics/openAccess
Идентификатор SCOPUS: 85102726157
Идентификатор PURE: 21043428
fde70903-ca88-40ae-858a-e8297f596adb
ISSN: 0094243X
ISBN: 9780735440777
DOI: 10.1063/5.0041751
Располагается в коллекциях:Научные публикации, проиндексированные в SCOPUS и WoS CC

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
2-s2.0-85102726157.pdf629,31 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.