Следящий привод подачи металлорежущего станка

Abstract

Предлагается привод металлорежущего станка, содержащий двигатель постоянного тока, преобразователь переменного напряжения в постоянное и систему импульсно-фазового управления преобразователем. Для повышения стабильности работы привода по скорости он снабжен датчиком скорости и устройством диагностики состояния режущего инструмента по силам резания, состоящим из динамометра и блока индикации. Выходные сигналы датчика скорости и динамометра через первый компаратор и первый сумматор используются для коррекции сигнала, подаваемого на систему импульсно-фазового управления и задающего скорость работы двигателя. Отличительной особенностью предлагаемого привода является то, что для повышения быстродействия он снабжен вторым сумматором, вторым и третьим компараторами, первой и второй линиями задержки. При этом выход динамометра соединен с первым входом второго сумматора, со вторым входом второго компаратора и со входом первой линии задержки, выход задатчика скорости соединен со вторым входом третьего компаратора и со входом второй линии задержки, выход первой линии задержки соединен с первым входом второго компаратора, выход второй линии задержки подключен к первому входу третьего компаратора, выход второго компаратора соединен со вторым входом второго сумматора, выход третьего компаратора соединен со вторым входом первого сумматора, а выход второго сумматора подключен к третьему входу первого сумматора. Техническим результатом разработки предлагаемого привода является повышение его быстродействия.