Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://hdl.handle.net/10995/55365
Название: Моделирование электромеханических процессов электропривода на примере одной координаты (механизма поворота) промышленного робота-манипулятора ТУР-10
Другие названия: Modelling of electromechanical processes of electric drive on the example of one of the coordinates (the rotation mechanism) of an industrial robot-manipulator TOUR-10
Авторы: Зюзев, А. М.
Костылев, А. В.
Иоффе, И. С.
Юнусов, Р. М.
Zyuzev, А. M.
Kostylev, A. V.
Ioffe, I. S.
Yunusov, R. M.
Научный руководитель: Зюзев, А. М.
Костылев, А. В.
Дата публикации: 2017
Издатель: Уральский федеральный университет
Библиографическое описание: Моделирование электромеханических процессов электропривода на примере одной координаты (механизма поворота) промышленного робота-манипулятора ТУР-10 / А. М. Зюзев, А. В. Костылев, И. С. Иоффе, Р. М. Юнусов // Труды второй научно-технической конференции молодых ученых Уральского энергетического института. — Екатеринбург: УрФУ, 2017. — С. 341-346.
Аннотация: В статье описываются этапы разработки и подготовки математической модели одной из координат (механизма поворота) кинематики и системы управления электропривода для многозвенного робота манипулятора ТУР-10. Математическая модель включает в себя 3 части моделирования. Первая часть – это создание математической модели системы управления электроприводом робота манипулятора и анализ полученных переходных процессов тока статора, скорости и положения вала двигателя. Вторая часть – это создание математической модели механической системы робота манипулятора. Третья часть – это создание комплексной электромеханической системы робота манипулятора.
The article describes the stages of development and preparation of mathematical models of kinematics and actuator control for robot manipulator TOUR-10. The mathematical model includes 3 stages of modeling. The first step is to create a mathematical model of electric drive control system of the robot manipulator and the analysis of obtained transients of the stator current, speed and position of the motor shaft. The second step is to create a mathematical model of the mechanical system of the robot manipulator. The third stage is the creation of complex Electromechanical systems of a robot manipulator.
Ключевые слова: МНОГОЗВЕННЫЙ РОБОТ-МАНИПУЛЯТОР
МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ
МЕХАНИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
ТУР-10
КИНЕМАТИКА РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА
РЕВЕРСИВНЫЙ ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ДЛЯ ДПТ
ROBOT MANIPULATOR
MODELING OF ELECTROMECHANICAL PROCESSES
THE MECHANICAL PART OF THE ACTUATOR
TUR-10
THE KINEMATICS OF THE ROBOT MANIPULATOR
THE CONTROL SYSTEM OF DC MOTOR
REVERSIBLE PWM CONVERTER FOR DC MOTORS
URI: http://hdl.handle.net/10995/55365
Конференция/семинар: Вторая научно-техническая конференция молодых ученых Уральского Энергетического Института
Дата конференции/семинара: 15.05.2017-19.05.2017
ISBN: 978-5-8295-0550-9
Источники: Труды второй научно-технической конференции молодых ученых Уральского энергетического института. — Екатеринбург, 2017
Располагается в коллекциях:Конференции, семинары

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
tmuenin_2017_092.pdf843,21 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.