Об оптимизации программного терминального управления линейной дискретной динамической системой

Abstract

In this paper, an approach of optimal open-loop terminal control computation is considered for the class of linear discrete-time systems. It is assumed that the state and control vectors are bounded by specified constraints. The tool of forward and backward reachable sets computation is used for solving the optimal open-loop terminal control problem. The performance of proposed approach is illustrated by simulation of one terminal control problem for launch vehicle.

В работе рассматривается способ построения оптимального программного терминального управления для класса линейных дискретных динамических систем. Предполагается, что вектор состояния и вектор управления стеснены заданными ограничениями. Для решения задачи оптимального программного терминального управления используется аппарат построения прямых и попятных областей достижимости. Демонстрация эффективности предложенного метода иллюстрируется на примере моделирования одной задачи терминального управления ракеты-носителя.