Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://elar.urfu.ru/handle/10995/51301
Название: | Footstep planning for humanoid robots |
Авторы: | Gorbenko, A. Popov, V. |
Дата публикации: | 2012 |
Издатель: | Global Science Press |
Библиографическое описание: | Gorbenko A. Footstep planning for humanoid robots / Anna Gorbenko, Vladimir Popov // Applied Mathematical Sciences. — 2012. — Vol. 6. — № 129-132. — P. 6567-6571. |
Аннотация: | Humanoid robot locomotion involves trajectories that are much harder to generate and control than the ones for other robots locomotion. Therefore, motion planning problems for humanoid robots are of particular interest. We consider the footstep planning problem for humanoid robots. In particular, we consider a special case of the reachability problem in a free unbounded environment, the reachability with arbitrary steps problem. We show NP-completeness of the problem. |
Ключевые слова: | FOOTSTEP PLANNING PROBLEM HUMANOID ROBOT NP-COMPLETE |
URI: | http://elar.urfu.ru/handle/10995/51301 |
Идентификатор SCOPUS: | 84869812688 |
Идентификатор PURE: | 1070724 |
ISSN: | 1312-885X |
Располагается в коллекциях: | Научные публикации ученых УрФУ, проиндексированные в SCOPUS и WoS CC |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
2-s2.0-84869812688.pdf | 70,38 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.