Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://elar.urfu.ru/handle/10995/41501
Название: | Робототехнический комплекс |
Номер патента: | 160746 |
Авторы: | Либерман, Я. Л. Кубатиев, Р. Р. |
Дата публикации: | 2016-03-27 |
Аннотация: | Робототехнический комплекс, содержащий напольный робокар, включающий в себя шасси с установленными на нем приводами, блоком отсчета перемещений и промышленным манипулятором, подвесной робот-наблюдатель, выполненный в виде сканирующей Web-камеры с блоком координатного перемещения и связанным с ним блоком программирования координат, и терминал оператора, входы которого соединены с блоком отсчета перемещений, установленным на шасси, и Web-камерой, а выходы - с промышленным манипулятором и установленными на шасси приводами, отличающийся тем, что он снабжен блоком преобразования текущих координат шасси в координаты Web-камеры, первой и второй ключевыми схемами, генератором импульсов и элементом задержки импульсов, при этом рабочий вход первой ключевой схемы соединен с блоком отсчета перемещений шасси, а ее выход - со входом блока преобразования координат, рабочий вход второй ключевой схемы соединен с выходами блока преобразования координат, а ее выход - с блоком программирования координат Web-камеры, причем выход генератора импульсов через элемент задержки соединен с управляющим входом второй ключевой схемы и напрямую - с управляющим входом первой ключевой схемы. |
Ключевые слова: | PATENT ПАТЕНТ |
URI: | http://elar.urfu.ru/handle/10995/41501 |
Идентификатор РИНЦ: | 37564914 |
Идентификатор PURE: | 10272403 |
Вид РИД: | Полезная модель |
Патентообладатель: | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" |
Располагается в коллекциях: | Патенты и изобретения |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
160746.pdf | 249,72 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.