Моделирование сварочной и печной электрической дуги

Abstract

Рассмотрена двумерная динамическая математическая модель сварочной дуги в терминах электротехнической теории цепей. На базе детерминированной модели разработана система управления, функционирующая в условиях априорной неопределенности, учитывающая влияние случайных возмущений различной природы. Показана возможность управления параметрами сварочного процесса на базе адаптивной модели построенной на фильтре Калмана. На основе модели процесса сварки предложена система управления, реализованная в программной среде Matlab. Показаны возможности стабилизации параметров сварочного процесса.

A two-dimensional mathematical model of the dynamic arc was considered in terms of the electrical circuit theory. A control system, operating under a priori uncertainty and taking into account influence of random disturbances of various nature, was developed on the basis of the deterministic model. A possibility of welding process parameter control, based on the adaptive model built on the Kalman filter, was shown. A control system, based on the welding process model, was proposed and implemented in the software environment Matlab. The possibilities of stabilizing the welding process parameters were shown.