Аппаратно-программные средства повышения живучести нерезервированной управляющей вычислительной системы

Abstract

В статье рассматриваются особенности реализации системы контроля и функциональной защиты малогабаритной ЦВС беспилотного летательного аппарата. Ставится задача обеспечения функционирования в условиях возникновения сбоев и отказов малогабаритного летательного аппарата, неспособного нести на борту резервированную вычислительную систему. Описываются особенности структуры предлагаемой ЦВС. Предлагается система контроля, основанная на процедурах проверки достоверности передаваемой и обрабатываемой информации, исправности вычислительных элементов и активации системы спасения или резервной программы в случае сбоев и отказов. При этом за отказ принимается троекратно непарируемый сбой.

The article considers the peculiarities of the implementation of control systems and functional protection of compact onboard computer system of UAV. The objective is to ensure the operation of the apparatus, which is not able to carry on board a redundant computer system. It describes the available on-board computer system. The control system is based on the procedures for validation of transmitted and processed information, regularly processing elements and activation of rescue or backup program in the case of faults and failures. Failure is considered to be a refusal, repeated three times.