Анализ чувствительности робастных систем автоматического управления

Abstract

Рассматривается один из вариантов построения робастной системы управления с использованием метода полиномиальных уравнений. Приводятся обобщенные точечные и интервальные модели объекта регулирования, вводится понятие относительной вариации объекта. Показано, что использование робастного регулятора позволяет повысить порядок астатизма системы и существенно уменьшить влияние параметрических и внешних возмущений на качество регулирования.

The variant of for building the robust control system with using the polynomial equations method is considered. Generalized point and interval models of the controlled plant are shown. The concept of the plant relative variation is introduced. It is shown that the using of robust controller allows to improve the system astaticism order and significantly reduce the influence of parametric and external disturbances on the control quality.