Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://hdl.handle.net/10995/35286
Название: Анализ чувствительности робастных систем автоматического управления
Другие названия: Sensivity analysis of robust automatic control systems
Авторы: Ишматов, З. Ш.
Волков, М. А.
Гурентьев, Е. А.
Ishmatov, Z. S.
Volkov, M. A.
Gurentjev, E. A.
Дата публикации: 2015
Издатель: Уральский федеральный университет
Библиографическое описание: Ишматов З. Ш. Анализ чувствительности робастных систем автоматического управления / З. Ш. Ишматов, М. А. Волков, Е. А. Гурентьев // Труды Международной шестнадцатой научно-технической конференции "Электроприводы переменного тока", [г. Екатеринбург], 05-09 октября 2015 г. — Екатеринбург : [УрФУ], 2015. — С. 95-98.
Аннотация: Рассматривается один из вариантов построения робастной системы управления с использованием метода полиномиальных уравнений. Приводятся обобщенные точечные и интервальные модели объекта регулирования, вводится понятие относительной вариации объекта. Показано, что использование робастного регулятора позволяет повысить порядок астатизма системы и существенно уменьшить влияние параметрических и внешних возмущений на качество регулирования.
The variant of for building the robust control system with using the polynomial equations method is considered. Generalized point and interval models of the controlled plant are shown. The concept of the plant relative variation is introduced. It is shown that the using of robust controller allows to improve the system astaticism order and significantly reduce the influence of parametric and external disturbances on the control quality.
Ключевые слова: ИНТЕРВАЛЬНАЯ МОДЕЛЬ
ПОЛИНОМИАЛЬНЫЙ МЕТОД СИНТЕЗА
РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
АНАЛИЗ РОБАСТНОСТИ
INTERVAL MODEL
POLYNOMIAL METHOD OF SYNTHESIS
ROBUST CONTROL
ROBUSTNESS ANALYSIS
URI: http://hdl.handle.net/10995/35286
Конференция/семинар: XVI международная научно-техническая конференция «Электроприводы переменного тока»
Дата конференции/семинара: 05.10.2015-09.10.2015
Идентификатор РИНЦ: http://elibrary.ru/item.asp?id=25616927
ISBN: 978-5-8295-0383-3
Источники: Электроприводы переменного тока. — Екатеринбург, 2015.
Располагается в коллекциях:Конференции, семинары

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
epp-2015-23.pdf332,97 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.