О задаче уклонения двух движущихся точек от нелинейного объекта

Abstract

Нелинейный объект (автомобиль) стремится за кратчайшее время поочередно (в определенном порядке) сблизиться с двумя точками, убегающими по прямым. Начальные состояния объекта и убегающих заданы. Задача убегающих состоит в выборе направлений своих движений, при которых время сближения со второй точкой будет максимальным при оптимальном поведении объекта. Предлагается алгоритм решения этой задачи.

A nonlinear object (a car) tries for the fastest time to approach (in a certain order) two points moving along straight lines. Initial states of the object and evaders are given. The purpose of evaders consists in choosing the directions of motion guaranteeing the maximal time of approach to the second point under optimal behavior of the object. A solving algorithm for this problem is suggested.