Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://hdl.handle.net/10995/21944
Название: Интеллектуальные алгоритмы калибровки робототехнических систем : этап 2
Авторы: Окуловский, Ю. С.
Дата публикации: 2010
Аннотация: В отчете представлены результаты исследований, выполненных по 2 этапу Государственного контракта № П1047 "Интеллектуальные алгоритмы калибровки робототехнических систем" (шифр "НК-291П") от 20 августа 2009 по направлению "Создание интеллектуальных систем навигации и управления" в рамках мероприятия 1.3.2 "Проведение научных исследований целевыми аспирантами.", мероприятия 1.3 "Проведение научных исследований молодыми учеными - кандидатами наук и целевыми аспирантами в научно-образовательных центрах" , направления 1 "Стимулирование закрепления молодежи в сфере науки, образования и высоких технологий" федеральной целевой программы "Научные и научно-педагогические кадры инновационной России" на 2009-2013 годы. Цель работы - поиск интеллектуальных алгоритмов калибровки и управления робототехническими устройствами. Методы систем искусственного интеллекта: нейронные сети и генетические алгоритмы; методы теоретической механики; комплекс распределенных вычислений; робототехнический манипулятор. Разработаны, реализованы и исследованы алгоритмы калибровки манипулятора, основанные на нейронных сетях, проведен их сравнительный анализ, разработаны и реализованы алгоритмы управления манипулятором с учетом калибровочной поправки; получен интеллектуальный алгоритм калибровки многозвенного манипулятора, основанный на новом подходе взаимной работы двух эволюционных алгоритмов, управляющий роботом с целью выполнения оптимального плана калибровки; составлена модель калибровочного эксперимента для произвольной робототехнической системы.
Ключевые слова: ОТЧЕТ О НИР
РОБОТОТЕХНИКА
КАЛИБРОВКА
НЕЙРОННЫЕ СЕТИ
ГЕНЕТИЧЕСКИЕ АЛГОРИТМЫ
НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКАЯ РАБОТА
URI: http://hdl.handle.net/10995/21944
Сведения о поддержке: ФЦП «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России на 2009-2013 годы»
Располагается в коллекциях:Гранты, проекты, отчеты

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
Okulovskii_GK_P1047.pdf2,41 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.