Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://hdl.handle.net/10995/21341
Название: Исследование вопросов создания интеллектуальных модулей для систем управления роботов на основе комбинаторных алгоритмов
Другие названия: Combinatorial algorithms based investigation of intelligent modules creation problem for control systems of robots
Авторы: Горбенко, А. А.
Gorbenko, A. A.
Дата публикации: 2013
Библиографическое описание: Исследование вопросов создания интеллектуальных модулей для систем управления роботов на основе комбинаторных алгоритмов : заключительный отчет о НИР / Урал. федер. ун-т им. первого Президента России Б. Н. Ельцина ; Исполнитель А. А, Горбенко. – Екатеринбург, 2013. – 12 с.
Аннотация: В работе рассматриваются эффективные методы создания интеллектуальных модулей для систем управления роботов на основе комбинаторных алгоритмов. В частности, проведено исследование конкретных комбинаторных проблем и найдены эффективные интеллектуальные алгоритмы для их решения, проведено исследование интеллектуальных алгоритмов решения проблемы выполнимости, а также исследование методов применения различных комбинаторных алгоритмов для создания интеллектуальных систем управления роботов.
Efficient methods of intelligent modules creation for control systems of robots are considered in this work. These methods are based on some combinatorial algorithms. In particular, we consider specific combinatorial problems. Efficient intelligent algorithms for these problems were found. Also, intelligent algorithms for SAT solution and application methods of different combinatorial algorithms for creation of intelligent control systems of robots were investigated.
Ключевые слова: ОТЧЕТ О НИР
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ
КОМБИНАТОРНЫЕ АЛГОРИТМЫ
NP-ПОЛНЫЕ ПРОБЛЕМЫ
SAT
СВЕДЕНИЯ
INTELLIGENT SYSTEMS
COMBINATORIAL ALGORITHMS
NP-COMPLETE PROBLEMS
REDUCTIONS
URI: http://hdl.handle.net/10995/21341
Сведения о поддержке: Программа развития УрФУ на 2013 год (п.1.2.2.3)
Располагается в коллекциях:Гранты, проекты, отчеты

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
gorbenko_1.2.2.3.pdf522,01 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.