Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10995/21341
Title: Исследование вопросов создания интеллектуальных модулей для систем управления роботов на основе комбинаторных алгоритмов
Other Titles: Combinatorial algorithms based investigation of intelligent modules creation problem for control systems of robots
Authors: Горбенко, А. А.
Gorbenko, A. A.
Issue Date: 2013
Citation: Исследование вопросов создания интеллектуальных модулей для систем управления роботов на основе комбинаторных алгоритмов : заключительный отчет о НИР / Урал. федер. ун-т им. первого Президента России Б. Н. Ельцина ; Исполнитель А. А, Горбенко. – Екатеринбург, 2013. – 12 с.
Abstract: В работе рассматриваются эффективные методы создания интеллектуальных модулей для систем управления роботов на основе комбинаторных алгоритмов. В частности, проведено исследование конкретных комбинаторных проблем и найдены эффективные интеллектуальные алгоритмы для их решения, проведено исследование интеллектуальных алгоритмов решения проблемы выполнимости, а также исследование методов применения различных комбинаторных алгоритмов для создания интеллектуальных систем управления роботов.
Efficient methods of intelligent modules creation for control systems of robots are considered in this work. These methods are based on some combinatorial algorithms. In particular, we consider specific combinatorial problems. Efficient intelligent algorithms for these problems were found. Also, intelligent algorithms for SAT solution and application methods of different combinatorial algorithms for creation of intelligent control systems of robots were investigated.
Keywords: ОТЧЕТ О НИР
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ
КОМБИНАТОРНЫЕ АЛГОРИТМЫ
NP-ПОЛНЫЕ ПРОБЛЕМЫ
SAT
СВЕДЕНИЯ
INTELLIGENT SYSTEMS
COMBINATORIAL ALGORITHMS
NP-COMPLETE PROBLEMS
REDUCTIONS
URI: http://hdl.handle.net/10995/21341
metadata.dc.description.sponsorship: Программа развития УрФУ на 2013 год (п.1.2.2.3)
Appears in Collections:Гранты, проекты, отчеты

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
gorbenko_1.2.2.3.pdf522,01 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.