Траншейный роторный экскаватор

Abstract

Изобретение относится к землеройной технике и может быть использовано при производстве строительных работ. Технический результат – повышение надежности экскаватора. Траншейный роторный экскаватор содержит ковшовый ротор с приводом его вращения, тягач с приводом подачи, отвальный конвейер с приводом перемещения грунта, выносимого из траншеи ротором, и регулятор скорости. Экскаватор снабжен первым и вторым блоками деления сигналов, блоком настройки средней паспортной подачи экскаватора на ковш, выход которого соединен с шиной ввода делимого первого блока деления, блоком настройки средней паспортной скорости вращения ротора, выход которого соединен шиной ввода делителя первого блока деления, задатчиком среднего значения коэффициента разрыхления грунта траншеи, подлежащей разработке экскаватором, задатчиком текущей скорости вращения ротора, измерителем грунта, установленным между тягачом и ротором, блоком вычисления текущего значения коэффициента разрыхления грунта, вход которого соединен с выходом измерителя, сглаживающим фильтром, вход которого соединен с выходом блока вычисления текущего значения коэффициента разрыхления грунта, трехвходовым блоком умножения сигналов. При этом первый вход трехвходового блока умножения сигналов соединен с выходом первого блока делением сигналов, второй вход соединен с задатчиком среднего значения коэффициента разрыхления грунта, а третий вход соединен с выходом задатчика текущей скорости вращения ротора. При этом выход блока умножения соединен с шиной ввода делимого второго блока деления, выход фильтра соединен с шиной ввода делителя второго блока деления. Регулятор скорости экскаватора выполнен в виде трех автономных блоков-регуляторов, вход первого из которых соединен с выходом задатчика текущей скорости вращения ротора, а выход – с приводом вращения ротора, вход второго соединен с выходом второго блока деления, а выход – с приводом подачи тягача, а третий выполнен в виде блока программирования, соединенного с приводом отвального конвейера. 1 ил.

FIELD: earthmoving equipment. SUBSTANCE: invention relates to earthmoving equipment and can be used in construction works. A trench rotary excavator contains a bucket rotor with a drive for its rotation, a tractor with a feed drive, a dump conveyor with a drive for moving soil carried out of the trench by a rotor, and a speed controller. The excavator is equipped with the first and second signal division units, a unit for setting the average design feed of the excavator to the bucket, the output of which is connected to the input bus of the divisible first division unit, a unit for setting the average design speed of rotation of the rotor, the output of which is connected by the input bus of the divider of the first division unit, a setpoint of the average value of the soil loosening coefficient of the trench to be developed by the excavator, a setpoint the current speed of rotation of the rotor, a ground meter installed between the tractor and the rotor, a unit for calculating the current value of the soil loosening coefficient, the input of which is connected to the output of the meter, a smoothing filter, the input of which is connected to the output of the unit for calculating the current value of the soil loosening coefficient, a three-input signal multiplication unit. In this case, the first input of the three-input signal multiplication unit is connected to the output of the first block by dividing signals, the second input is connected to the setpoint of the average value of the soil loosening coefficient, and the third input is connected to the output of the setpoint of the current rotor rotation speed. In this case, the output of the multiplication unit is connected to the input bus of the divisible of second division unit, the filter output is connected to the input bus of the divider of the second division unit. The excavator speed controller is made in the form of three autonomous control units, the input of the first of which is connected to the output of the current rotor speed setter, and the output is connected to the rotor rotation drive, the input of the second is connected to the output of the second division unit, and the output is connected to the tractor feed drive, and the third is made in the form of a programming unit connected to the drive of a dump conveyor. EFFECT: increase in the reliability of the excavator. 1 cl, 1 dwg.